在诉讼活动中，被告人一般是必须出庭的，根据相关的规定，经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决，而被告也可以委托律师或其他代理人代为出庭，依法参与庭审，进行答辩维护自身权利。因此在大部分情况下，被告人都是应该出庭应诉的，除非有特殊情况，才可以经过申请，从而不亲自出庭，而让辩护人进行代理。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（一）律师；（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。